高速裝盒機(jī)能夠自動(dòng)加工、組裝生產(chǎn)線上為加工或組裝機(jī)器提供和供應(yīng)工件的裝置稱為自動(dòng)供應(yīng)裝置。包裝機(jī)械在我國(guó)食品制藥及日用品行業(yè)的使用前景越來(lái)越廣闊，速、包裝機(jī)械的種類(lèi)也日益多樣化，高速裝盒機(jī)是其中較為復(fù)雜的設(shè)備之一。現(xiàn)代產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)是集機(jī)械、電、光、氣于一體的功能多樣的高度自動(dòng)化包裝設(shè)備，任何場(chǎng)合的設(shè)計(jì)都會(huì)影響自動(dòng)包裝機(jī)本身的設(shè)備使用效率。

高速裝盒機(jī)的設(shè)計(jì)

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

智能制造的推進(jìn)、“機(jī)械更換”在制造業(yè)已經(jīng)是大勢(shì)所趨。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣，可以引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人操作有很多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下四個(gè)方面。

降低成本：機(jī)器人可以24小時(shí)工作。生產(chǎn)線由一個(gè)人管理，或者一個(gè)人同時(shí)看兩臺(tái)以上的機(jī)器，可以節(jié)省人力成本。此外，使用工業(yè)機(jī)器人操作模式，自動(dòng)裝配線可以進(jìn)一步節(jié)省工廠，使整個(gè)工廠計(jì)劃更小、更精細(xì)。

生產(chǎn)效率：工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一種產(chǎn)品所需的時(shí)間是固定的。在同一個(gè)生命周期內(nèi)使用機(jī)械臂的產(chǎn)量也是固定的，因此不會(huì)忽略高低。另外，每個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間都是固定的，產(chǎn)品的成品率也很高，可以保證整個(gè)生產(chǎn)線的綜合效率。

安全系數(shù)高：利用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以進(jìn)一步保障勞動(dòng)者的工作安全。不會(huì)發(fā)生因工作疏忽或疲勞引起的工傷事故。在需要換班的生產(chǎn)工廠，晚上更容易發(fā)生生理性疲勞，引起安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人可以確保安全生產(chǎn)。另外，一些比較危險(xiǎn)的工種使用工業(yè)機(jī)器人工作，重復(fù)工作精度高，穩(wěn)定性好，安全性更強(qiáng)。

易于管理：過(guò)去，企業(yè)很難準(zhǔn)確地保證每天的產(chǎn)量。因?yàn)榭偸怯幸恍﹩T工偷懶。使用機(jī)械臂生產(chǎn)后，雇傭人員減少，員工管理更加方便。

此次自動(dòng)箱體裝置設(shè)計(jì)是考慮到生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)、設(shè)計(jì)裝置能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作、人工操作等因素，在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分采用工業(yè)機(jī)器人的方式。

高速裝盒機(jī)機(jī)構(gòu)本體設(shè)計(jì)是每個(gè)零件的選擇和設(shè)計(jì)，包括零部件大小和零部件之間的配合問(wèn)題設(shè)計(jì)、電機(jī)、傳感器、氣缸、吸盤(pán)等。原則上，每個(gè)機(jī)械臂的軌跡范圍不能互相重疊。例如，如果因?yàn)闄C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求而不可避免，那么兩個(gè)機(jī)器人都避免同時(shí)到達(dá)同一個(gè)領(lǐng)域。工件的上料通常是將方向?qū)R的工件安裝到加工機(jī)械夾具上的工作，是自動(dòng)上料裝置中復(fù)雜的部分。此次上部箱體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，關(guān)鍵是根據(jù)紙盒的形狀、重量、特性和加工機(jī)械的夾具等選擇合適的上部箱體方法。

因?yàn)檫@個(gè)盒子裝置部件很多，系統(tǒng)比較龐大，為了便于表達(dá)和理解，本文將設(shè)計(jì)和敘述核心車(chē)間。這次設(shè)計(jì)中停運(yùn)的紙盒的上料比較困難，確保座椅紙盒有效可靠地夾緊。還要解決放材料的方法問(wèn)題。